Japan ROBOT Database System

【講演題目】　イチゴ収穫ロボットの開発 ～宇都宮大学の取り組み～
【講師】　　　宇都宮大学工学部 機械システム工学科 尾崎 功一 教授
【概要】　
　宇都宮大学では、地域名産のイチゴを収穫するロボットを開発している。まずは、比較的ロボット化が容易な高設栽培環境を対象とし、一部実地試験に着手している。本講演では、この開発経緯についてふれ、イチゴ収穫ロボットに実装した技術を簡単に紹介する。 そして、イチゴを事例とした農業ロボット化の今後の展望について述べる。